День милиции отмечается в Украине ежегодно 20 декабря – в день принятия Верховной Радой Украины в 1990 году Закона «О милиции», который можно считать точкой отсчета в истории украинской милиции.
Согласно Закону «О милиции»: «Милиция в Украине — государственный вооруженный орган исполнительной власти, защищающий жизнь, здоровье, права и свободы граждан, собственность, окружающую среду, интересы общества и государства от противоправных посягательств».
Дата профессионального праздника установлена Указом Президента Украины от 17 ноября 1992 года за № 567/92 и называется «День міліції».